標高６６９ｍで、古くは山伏の修験道となっていた鎌倉岳。その昔、鎌倉から嫁いできた姫が、故郷恋しさに毎日泣いていたところ、家臣が「あの高い山に登れば鎌倉が見えます」と慰め、山頂から鎌倉を指さして見せたのが名前の由来と言われています。山頂を囲んで周回する遊歩道には、カタクリやイワウチワの群生があり、登山者を楽しませてくれます。