明治9年、上杉謙信公、上杉鷹山公を祭神として、米沢城本丸跡に建立されました。 明治35年に別格官幣社（べっかくかんぺいしゃ＝国に尽力した人物を祀る神社）に指定され、このとき祭神は謙信公のみとなり、鷹山公は摂社に祀られ松岬神社となりました。稽照殿は上杉神社の宝物殿として上杉謙信公の遺品、刀や甲冑などを収蔵展示しており直江兼続が所用していたといわれる愛の前立の甲冑は有名です。