JR左沢（あてらざわ）線の終点、左沢駅の北側の高台にあり、地元の豪族大江氏の左沢楯山城跡地にある公園です。頂上東屋からは、眼下に迂回する最上川の雄大な流れと、朝日連峰・蔵王の山々を眺めることができます。
この場所は全長229ｋｍある最上川の中でも絶景とされており、画家や写真家が県内外から訪れる他、平成14年には日本遊歩道百選に選定されています。