緊鄰米澤城本丸遺跡上的松岬公園，珍貴收藏品與盛極一時的武士家族——上杉家淵源深厚。

博物館內收藏的國寶「上杉本洛中洛外圖屏風」不容錯過，圖中描繪京都的日常風景，據傳是織田信長送給上杉謙信的禮品。圖裡畫有約2,500個人物，包含各種身分階級；另外還畫著動植物、景點、祭典等當時的京都風貌。平時僅展示複製品，春、秋兩季的特展才會展示真跡。

此外，館內還有第九代米澤藩主——上杉鷹山功績的相關展示，上杉鷹山的名言是『萬事有志者事竟成』，各位能在此接觸上杉家的歷史及米澤文化。博物館銷售處並銷售上杉謙信、鷹山及直江兼續的原創商品，也有只能在這裡買到的限定商品。

一旁的松岬公園裡有奉祀上杉謙信的上杉神社，還能看到上杉鷹山的銅像等及與上杉家淵源深厚的眾多石碑，在公園中散步時請務必找找看。

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