ปราสาทคามิโนยามะ (หรือที่รู้จักกันในชื่อปราสาทสึกิโอกะ) กล่าวกันว่าสร้างขึ้นในปี 1535 โดยมุเอ โยชิทาดะ ในสึกิโอกะ/เท็นจินโมริ
ในช่วงยุคเซ็นโงกุ ที่นี่เป็นป้อมปราการทางใต้สุดของตระกูลโมกามิ และทำหน้าที่เป็นเวทีสำหรับการต่อสู้กับตระกูลดาเตะแห่งโยเนซาวะและตระกูลอุเอสึกิ
ในสมัยเอโดะ หลังจากที่ตระกูลโมกามิปฏิรูป มันก็กลายเป็นที่อยู่อาศัยของขุนนางศักดินาที่สืบทอดต่อกัน แต่เมืองปราสาทได้รับการพัฒนาภายใต้การปกครองของตระกูลโทกิ และปราสาทอันงดงามในเวลานั้นเป็นที่รู้จักในชื่อ ``ปราสาทอูชู ปราสาทอันโด่งดัง'' ต.
อย่างไรก็ตาม ด้วยการโอนตระกูลโทกิในปี 1692 ตระกูลนี้ได้ถูกทำลายลงตามคำสั่งของผู้สำเร็จราชการ และในปัจจุบัน คูเมืองยังคงเหลือเพียงบางส่วนเท่านั้น
ปราสาทคามิโนยามะในปัจจุบันได้รับการสร้างขึ้นใหม่เป็นครั้งแรกในรอบ 290 ปีในปี 1982 เพื่อเป็นพิพิธภัณฑ์ท้องถิ่นที่มีการตกแต่งภายนอกสไตล์ปราสาท
จากจุดชมวิว (หอคอยปราสาท) คุณสามารถเพลิดเพลินกับทัศนียภาพอันงดงามของเมืองและเทือกเขาซาโอะ
ไกด์อาสาสมัครนักท่องเที่ยวจะพาคุณชมรอบๆ พิพิธภัณฑ์ โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อเรา
คุณยังสามารถซื้อสินค้าออริจินัลและของที่ระลึกจากเมืองคามิโนยามะได้ที่ร้านปราสาทคามิยามะ คาคาชิ ชายะ
นอกจากนี้ยังมี ``บ่อแช่เท้าปราสาทคามิยามะ'' ในสถานที่ ซึ่งคุณสามารถเข้าได้อย่างอิสระพร้อมชมเทือกเขาซาโอะ